Natural de Barreiro, Portugal, João Cancelo nació el 27 de mayo de 1994. En su misma localidad natal tuvo sus inicios en el mundo del fútbol, pero tres años más tarde dio un salto cualitativo al incorporarse a la cantera de Benfica.

Tras quemar etapas llegó su debut con el club portugués en la temporada 2013/14. El curso siguiente fue cedido al Valencia y posteriormente fichó por el equipo taronja. Tres años después se unió al Inter de Milán y después de estar una temporada firmó su traspaso hacia la Juventus.

Tras esta aventura italiana el lateral fichó por el Manchester City donde ha estado desde el 2019 y donde ha encadenado dos cesiones en dos temporadas. La 22/23 en el Bayern de Múnich, donde ganó la Bundesliga, y la de este año en el FC Barcelona. A lo largo de su carrera ha acumulado numerosos títulos en todos los clubes pero destacan una liga portuguesa, una italiana y una inglesa.

Al conjunto azulgrana llega como un seguro en la banda derecha, aunque con el paso de los años también ha adquirido los conocimientos por ser un recurso más que hábil para jugar en la banda izquierda. Además, sobre todo en los últimos años en el Manchester City, con Pep Guardiola fue una pieza clave partiendo desde el lateral pero jugando mucho en posiciones interiores, como un centrocampista más.