Extremo rápido y técnico, originalmente zurdo, pero que en el Barça jugó en la banda derecha. Llegó procedente del Tenerife en el verano de 1993 y sólo estuvo un año en la disciplina azulgrana. Al terminar el curso 1993-1994, en el que se proclamó campeón de Liga, hizo las maletas y se marchó al Sevilla.

Quique Estebaranz llegó al Barça tras triunfar en el Tenerife durante cuatro años. Formó parte de aquel conjunto dirigido por Jorge Valdano que fue capaz de ganar al Real Madrid en la última jornada dos temporadas consecutivas y permitir que los de Cruyff pudieran celebrar los dos títulos (1991-1992 y 1992-1993). El extremo madrileño, con gran profundidad y muy veloz, disputó 24 partidos con el Barça y anotó cuatro goles en la única temporada que vistió de azulgrana, la 1993-1994. No lo tuvo fácil a la hora de disfrutar de minutos ya que tuvo que competir junto a hombres como Romario, Stoichkov, Txiki Begiristain o Michael Laudrup. Aquel equipo acabó ganando la Liga en la última jornada derrotando al Sevilla por 5 goles a 2. El triunfo en casa ante los andaluces combinado con el empate del Deportivo en Riazor convertía al Barça de Cryuff en campeón de Liga por cuarta temporada consecutiva. Precisamente el Sevilla sería el siguiente destino de Quique Estebaranz. Allí jugó dos temporadas; la primera de ellas clasificándose para disputar la Copa de la UEFA. La temporada 1996-1997 volvería a lucir los colores azul y grana, pero en aquella ocasión en las filas del Extremadura. Después de un año fichó por el Ourense de Segunda División A. En Galicia jugó dos años más hasta que, en 2000, se retiró compitiendo con la Gimnástica Segoviana que militaba en la Segunda División B.

Palmarés:

1 Liga (1993-1994)

Fue internacional con la selección española en 3 ocasiones